Conferencia: “Soft Robotics. Punto de encuentro entre la Robótica y la Física de la Materia Blanda”

20 febrero 2014 | 11:00 - 12:00 h

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  • Fecha: Jueves, 20 de febrero de 2014
  • Lugar: Facultad de Ciencias. Aula de Conferencias, Planta baja de Matemáticas
  • Horario: 12:00 h.
  • Descripción:
    Conferencia impartida por D. Ramón Pericet (Laboratorio de Sistemas Inteligentes (LIS) de la École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Suiza).
    Primera conferencia del ciclo «Ciencia y Tecnología en el siglo XXI» 
  • Resumen de la conferencia:
    Hoy en día, los robots forman parte de nuestra actividad cotidiana. Nos asisten en diferentes campos y tareas: en la industria, con brazos robóticos en líneas de montaje industriales; en medicina, con nuevos instrumentos quirúrgicos de precisión; o en los hogares, con instrumentos de limpieza inteligentes de última generación.
    A pesar del alto grado de sofisticación alcanzado en términos de eficiencia, autonomía e inteligencia, aún no se ha conseguido que los robots sustituyan plenamente al ser humano en actividades de alto riesgo o en zonas no accesibles como la exploración de centrales nucleares accidentadas, en el espacio, o en actividades de rescate ante catástrofes. Para ello, los robots tendrían que alcanzar un mayor grado de adaptación al medio y de reacción a eventos no previstos, y deberían hacerlo de forma independiente y robusta. En la naturaleza, la anatomía de los seres vivos, la cual combina materiales flexibles con una morfología perfilada por la evolución natural, les permite ser extremadamente eficientes para adaptarse al medio y sobrevivir en él, incluso en organismos aparentemente simples.
    La nueva disciplina de Soft Robotics pretende inspirarse de estas características morfológicas y estructurales para desarrollar una nueva generación de robots, y utilizar así materiales y configuraciones más flexibles con el objetivo de ser más adaptables y robustos, y haciéndolo a bajo consumo y calculo de control.
    En esta presentación, mostraré en qué principios se basa Soft Robotics, a qué desafíos se enfrenta, y cuál es el estado del arte. Veremos líneas de investigación desarrolladas en LIS y otros laboratorios sobre robots cuyos diseños están inspirados en los organismos de pulpos, medusas, o insectos comunes, y que podremos ver en las próximas generaciones de robots.
  • Organiza: Academia de Ciencias. Coordina: Roque Hidalgo Álvarez
  • Más información: Prof. Luis Fermin Capitan-Vallvey
    Department of Analytical Chemistry
    Campus de Fuentenueva
    University of Granada
    18071 Granada (Spain)
    Phone 34958248436
    e-mail lcapitan@ugr.es
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20 febrero 2014 | 11:00 - 12:00 h
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